﻿using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;

namespace JshRCSWebApi.Infrastructure.Domain.VO.SysVehicle.VehicleState
{
    public class robot_status_run_VO:ResponseVO
    {
        /// <summary>
        /// 控制器湿度, 单位 %
        /// </summary>
        public double controller_humi { get; set; }
        /// <summary>
        /// 控制器温度, 单位 ℃
        /// </summary>
        public double controller_temp { get; set; }
        /// <summary>
        /// 控制器电压, 单位 V
        /// </summary>
        public double controller_voltage { get; set; }
        /// <summary>
        /// 累计行驶里程, 单位 m
        /// </summary>
        public double odo { get; set; }
        /// <summary>
        /// 今日累计行驶里程, 单位 m
        /// </summary>
        public double today_odo { get; set; }
        /// <summary>
        /// 本次运行时间(开机后到当前的时间), 单位 ms
        /// </summary>
        public int time { get; set; }
        /// <summary>
        /// 累计运行时间, 单位 ms
        /// </summary>
        public int total_time { get; set; }
    }
}
